汽车涂装线用摆杆输送（sòng）机简介

　　摆杆输送机是继普通悬挂输送机、积放（fàng）式悬挂输送机（jī）、自行葫芦等输送系统（tǒng）后的又一新型的机械化输送设（shè）备（bèi），主要用于汽车涂装线的前处理及电泳工艺。它结（jié）构独特、新颖，具有其他输（shū）送设备无法（fǎ）比拟的特点，常常和滑撬输送系（xì）统一起（qǐ）形成自动化程度高的输（shū）送系统，用于（yú）产量（liàng）大、产品质量高的汽车涂装线上（shàng）。

演（yǎn）示视频

1.摆杆输送（sòng）机的结构特点（diǎn）
(1)摆杆输送机在（zài）汽车车身入槽时（shí）浸入角度可达45°，入槽速度快（kuài），排气好。汽车（chē）车（chē）身以这种（zhǒng）方式入槽不仅缩短了前处理和电泳设备的长度，节省占地面（miàn）积和不锈钢材料，而且（qiě）节（jiē）省槽（cáo）浸费用，如节省底（dǐ）漆、磷化液、无氧水（shuǐ）等。
(2)摆杆输送机的牵引链条布（bù）置（zhì）在（zài）设（shè）备的两侧，输送机运行时链条上的润滑油及链条与轨道（dào）由于磨损而掉下（xià）来的油污和杂（zá）质不可能（néng）掉在车身上和（hé）电泳液中，而是（shì）掉在两侧的接污盘（pán）中，可防（fáng）止（zhǐ）薄膜缩孔，保证了车身电泳漆的质量，底漆后工件返修率降低。
(3)摆杆输（shū）送机的（de）牵（qiān）引链条布置在设备的两（liǎng）侧，槽内的（de）各种酸碱腐蚀（shí）性（xìng）气体（tǐ）对轨道及链条的腐蚀大大减少，从而延长了轨道及链条的使用寿命。
(4)链条与摆杆铰接（jiē）处不仅精度高，而（ér）且可以自动调整（zhěng）。运行平稳（wěn）安全可靠（kào），故障率低，寿命（mìng）长（zhǎng）。
(5)摆杆输送机采用的是垂直（zhí）循环方式，从链条携带摆杆到返回轨（guǐ）道时有充足的时间检查、保养。同时摆杆返回时水（shuǐ）平放置，可缩（suō）小设备的高度，节省（shěng）空间。

2.摆（bǎi）杆输（shū）送（sòng）机的典型结构
　　摆（bǎi）杆输送机主要（yào）由摆杆（gǎn）、驱动站（zhàn）、拉紧站、回转站（zhàn）、牵引链条及轨道等组成（chéng）。其工作原（yuán）理为：牵（qiān）引链条布置在设备两侧，摆杆的两端轴分（fèn）别与设备两（liǎng）侧的牵引链条铰（jiǎo）接在一起，每（měi）2个摆杆为1组，每1组摆杆输送（sòng）1个工件，牵引（yǐn）链带（dài）动（dòng）摆杆（gǎn）沿特（tè）定的轨道运行，完成工件（jiàn）前处理及（jí）电泳（yǒng）各工序，空摆杆沿（yán）设备下部的（de）摆杆返（fǎn）回轨道平放着返回（huí）。

2.1摆（bǎi）杆
　　摆杆（gǎn）分前后摆杆，2个1组（zǔ）支（zhī）撑1个滑撬（qiào），摆杆的连接是摆杆输送机的关（guān）键。摆杆与滑橇（qiāo）的连接（jiē）：摆（bǎi）杆上的支撑（chēng）销进入到（dào）滑撬的co槽（cáo）内，支撑板进入到滑撬（qiào）的∞槽外的（de）导（dǎo）向槽内，当滑撬倾斜人槽时支撑销可在∞槽内（nèi）转动，防止滑撬与摆杆脱开。滑撬的∞槽（cáo）外的导（dǎo）向槽限制滑橇（qiāo）倾斜的最大角度。电泳线摆（bǎi）杆输送（sòng）机的电刷（shuā）安放在前摆杆上，前后摆杆均（jun1）涂玻（bō）璃钢。摆杆与链（liàn）条的连接：摆（bǎi）杆两端轴分别与内链片上的套铰接，套的内径为（wéi）稍（shāo）型结构，摆杆的轴与链片的套为线接触，而且可（kě）以（yǐ）自动调整（zhěng），摆（bǎi）杆的（de）两（liǎng）端（duān）轴一端（duān）与链片把（bǎ）死，一端（duān）浮动（dòng），两侧链条不同步时，使摆（bǎi）杆运行灵活，不（bú）容易卡死。

2.2驱动装置（zhì）
　　驱动装（zhuāng）置摆（bǎi）杆输送机驱（qū）动站（zhàn）采用上置式履（lǚ）带传动，结构紧凑且传动（dòng）平稳（wěn），链条磨损小。履带驱动装置中的调整压轨（guǐ）使履带驱动链条与输送机链条充分（fèn）啮合，履带驱动（dòng）链（liàn）条由小型拉紧（jǐn）站调整链条的松紧，结构简单，操作方便。驱（qū）动装置（zhì）的2套传动系用l根通轴相连，确保输送机两侧（cè）链条同（tóng）步运行。驱动装置采用2套电机减速器，其中1套为备用，如果（guǒ）电机减（jiǎn）速器（qì）损坏可（kě）在（zài）极短的时间（jiān）内更换，避（bì）免工件浸槽时间过长（zhǎng）。

　　驱（qū）动装置采（cǎi）用浮（fú）动式电机过载保护，电机的底（dǐ）座与压缩弹簧的一端（duān）固定，弹簧（huáng）的（de）另一端固定在（zài）支架上（shàng），当链（liàn）条（tiáo）张力超（chāo）出一定许用值时，电（diàn）机（jī）底（dǐ）座柔性支架上的弹（dàn）簧被压缩并发出停机信（xìn）号（hào），切断电机电源，实现过载保（bǎo）护。不会损坏零部件，故障排除后系（xì）统即刻重新启动运行。

2.3拉紧站
　　摆杆输送机采用重锤拉紧，可（kě）自动补偿链条（tiáo）在工作过程中（zhōng）的磨损和（hé）伸长（zhǎng），保（bǎo）持链条的张力恒定（dìng）。两侧拉（lā）紧轮通轴，可确保输（shū）送机两（liǎng）侧链条（tiáo）同步。结（jié）构简单，调整（zhěng）方便。拉紧站底（dǐ）部设（shè）有限位开关控制拉紧行程（chéng）。

2.4牵引链条
　　链条采用节距为250mm的片（piàn）式曳引链，能承受高（gāo）达315 kN的破（pò）断（duàn）载荷。链（liàn）条每一节距上都（dōu）设有1对运行走轮，走轮采用滚动轴承（chéng）支承，运行阻（zǔ）力小，在（zài）轨（guǐ）道半径较小（xiǎo）时运行平稳，且能满（mǎn）足轨道驼（tuó）峰要（yào）求。在内链片（piàn）处每隔（gé）1m设置1对侧导向轮。

2.5链（liàn）条（tiáo）轨道
　　链条轨（guǐ）道采用双槽钢，安（ān）装在设（shè）备的两侧。每隔1 m用1个括架固定，槽钢顶部用2mill厚的钢板封闭（bì），形成（chéng）封闭轨（guǐ）道，使运（yùn）动（dòng）部件不外露，具有防尘、防污性（xìng）能（néng）。设备整体性好，轨道便（biàn）于维修（xiū），吊（diào）挂简单，用长螺杆与梁（liáng）把接，形成框架结构，整体（tǐ）刚性好，且便于安装及调整（zhěng）。防（fáng）污盘用Φ16长杆（gǎn）直接把接在轨道吊（diào）架上（shàng），结构轻（qīng）巧，安（ān）装方便。弯曲段（duàn）轨道均经淬火处理（lǐ），耐磨性能好。

　　近几年，国内的一些大的（de）涂装线，如（rú）上海通用汽车厂涂装（zhuāng）线及上海（hǎi）特斯拉超级工厂（chǎng）线的（de）前处理（lǐ）及电泳线（xiàn）均引新（xīn）型摆杆输送机，其在链条轨道转弯处取消了（le）回（huí）转链（liàn）轮，既具有老摆（bǎi）杆输（shū）送机的特点，又使（shǐ）输（shū）送机的结构更简单、更合理。在产量大、产品（pǐn）质量高（gāo）的涂装线上极具市场（chǎng）竞争力，其（qí）发展前景相（xiàng）当（dāng）广阔。